Для ПЛ "Лафайет" был установлен непрерывно повторяющийся цикл эксплуатации, включавший нахождение на боевом патрулировании в течение 68 суток (в этот период был возможен заход на базу на несколько суток) и пребывание в пункте базирования до 32 суток. На пункте базирования производилась смена экипажа. Во второй половине шестидесятых годов основу группировки БРПЛ ША составляли ракеты "Поларис A3".
Чтобы судить о темпах наращивания группировки, укажем, что если в 1960 г. на дежурстве было всего о ракет, то в 1967 г. их число достигло 656 (41 ПЛАРБ). В дальнейшем число ракет не увеличивалось, однако совершенствование их продолжалось. Как видно из приведенных данных, ракета "Посейдон" значительно отличалась от ракет "Поларис" и была по сути новой ракетой, а не модернизацией предыдущих.
Значительно увеличилась дальность полета боеголовок, применена разделяющаяся головная часть типа "МИРВ" и существенно улучшены характеристики точности. Повышение м,ассы ракеты было обеспечено в основном увеличением ее диаметра, что было связано с решением размещать ракету на существующих подводных лодках.
На ПЛ "Лафайет" производилась доработка пусковых шахт (главным образом, увеличение их диаметра), после чего в них становилось возможным размещение БР "Посейдон". Первая лодка была модернизирована в 1969 г. (модернизация обошлась в 100 млн дол.), к середине 1972 г. в составе ВМС США было уже 12 атомных подводных лодок с ракетами "Посейдон СЗ".