Для обеспечения требуемой дальности потребовался переход на трехступенчатую конструкцию. На ракете применена разделяющаяся головная часть типа МИРВ. Характерной конструктивной особенностью ракеты является крайне малое для трехступенчатых МБР отношение длины к диаметру (5,5 против примерно 9 для "Минитмен" и MX).
Это связано с тем, что при разработке ракеты "Трайдент 1" ставилась задача размещения ее на существующих ПЛАРБ "Лафайет", для чего длина ракеты могла лишь незначительно превосходить длину ракет "Поларис" и "Посейдон". В связи с этим значительное увеличение массы было достигнуто главным образом повышением диаметра и более плотной компоновкой конструкции.
В двигателях применяется смесевое топливо на основе перхлората аммония с улучшенными энергетическими характеристиками. Корпуса двигателей изготавливаются из органопластика на основе волокна кевлар-49 и эпоксидной смолы. Двигатели всех ступеней имеют по одному поворотному соплу, в конструкции которого широко применяются композиционные материалы иа основе графита.
Все сопла частично утоплены в камеру. Для отклонения сопел (до 7°); обеспечивающего управление вектором тяги, используются гидроприводы. Давление в них повышается центробежным насосом, приводимым в действие турбиной, работающей на продуктах сгорания твердого топлива газогенератора.