Раструбы основных сопел изготовлены из композиционного материала, в районе критического сечения имеются вставки из графита. Поворотные сопла смонтированы в бескардановой системе подвеса. Сопла двигателей второй и третьей ступеней сделаны раздвижными, второй ступени имеется один конический насадок сопла, на третьей. Использование раздвижных сопел позволило резко поднять стернь расширения сопел.
В двигателях первой и второй ступеней используются топлива на основе перхлората аммония, полибутадиена и алюминия. На третьей ступени применено высокоэффективное смесевое топливо, в состав которого входит примерно 50 % (взрывчатое вещество). Это позволило поднять удельный импульс тяги примерно на 100 м/с и плотность топлива до 1950 кг/м.
Заряды во всех двигателях имеют один центральный канал. Для обеспечения определенного закона изменения поверхности горения топлива в конце каналов делаются профилированные щели. Все двигатели работают до полного израсходования топлива. Система управления полетом ракеты MX такова, что выключение двигателя третьей ступени не требуется. Поэтому этот двигатель не имеет сопел реверса тяги.
Таким образом, в конструкции и характеристиках двигателей ракеты MX был реализован ряд мер, позволивший увеличить удельный импульс тяги и снизить собственную массу двигателей. Это - использование на третьей ступени высокоэнергетического топлива, применение новых композиционных материалов, повышение давления в камерах двигателей и применение раздвижных сопел, позволивших повысить степень расширения газов, исключение реверса тяги.
На основе этого и было достигнуто в основном то повышение энерго массового совершенства ракеты, о котором говорилось выше. Головная часть закрыта обтекателем из титанового сплава, обеспечивающим необходимые аэродинамические качества ракеты и защищающим элементы боевого оснащения при движении ракеты в пылевых облаках, образующихся при ядерных взрывах.