В 1974 г. по контракту с армией США фирма "Мартин Мариетта" приступила к разработке модификации ракеты "Першинг 1А". Сначала предполагалось сохранить Дальность полета боеголовки прежней, затем она была повышена до 1800 км и наконец - до 2500 км. Ракета получила название "Першинг 2". Она не была модернизацией ракеты "Першинг 1А", а являлась совершенно новым образцом. Более того, в ее конструкции было столько нового, что она не походила ни на какие другие существовавшие образцы РСН.
На вооружение ракеты "Першинг 2" начали поступать в 1983 г. Намечалось разместить на территории ФРГ 108 ракет. Ракеты "Першинг 2" Подлежат уничтожению в соответствествии с договором СССР и США ликвидации ракет средней и меньшей дальности. Из характеристик ракеты обращают на себя внимание очень высокая точность и малая величина мощности заряда боеголовки.
Эти две характеристики связаны между собой именно потому, что для ракеты "Першинг 2" удалось получить низкое отклонение боеголовки, на ней и применен столь маломощный заряд. При достигнутой точности этого заряда достаточно для поражения даже высокозащищенных целей. Ракета "Першинг 2" малоэффективна при поражении площадных целей, но зато может с высокой вероятностью уничтожать малоразмерные цели.
Она предназначалась в основном для поражения командных пунктов, узлов связи и других аналогичных целей, т. е., прежде всего, для нарушения работы систем управления войсками и государством. При оценке боевых возможностей ракеты "Першинг 2" следует иметь в виду также и то, что время полета ее
боеголовки до цели не превосходило 12 мин. Высокая точность ракеты обеспечивалась применением комбинированной системы управления ее полетом.