Поэтому мы ограничимся областью применения тактических твердотопливных ракет в сухопутных вооруженных силах исходя из того, что в первом приближении рассматриваемые для этой области пути развития твердотопливных ракет отражают основные тенденции их развития и в других областях вооруженных сил. При этом мы не претендуем на полноту справочного материала по каждому из рассматриваемых классов ракет, используя приводимые тактико-технические данные лишь в качестве иллюстративного материала.
Побудительные мотивы к созданию управляемых средств борьбы с танковыми аналогичны тем, которые вызвали появление зенитных управляемых ракет: ошибки в упреждении при стрельбе по подвижной маневрирующей цели, неучет метеорологических факторов, рассеивание снарядов при использовании артиллерийских орудий, а также несовместимость необходимого могущества боевой части (массы заряда и калибра) с подвижностью орудия. Устранить эти недостатки представлялось возможным, сочетая реактивный принцип метания с управлением снарядом на протяжении всего полета к цели.
С помощью легкой пусковой установки можно было осуществлять запуск снарядов с калибром и массой кумулятивного заряда, гарантирующими высокую бронепробиваемость (300-450 мм). Применение управления снарядом в полете позволяло увеличить вероятности попадания в подвижные цели до 70-90 %.
В развитии ПТУРС можно выделить три этапа, каждому из которых соответствует свое поколение разработанных образцов. Первый этап охватывает период с 1952-1953 гг. и до начала 60-х годов. К первому поколению ПТУРС относятся французские ракеты SS-10, SS-11, SS-12, "Энтак", английские "Виджилент", "Малкара", швейцарская "Кобра", американская "Дарт".