В двигателе использовалось полисульфидное топливо с присадкой алюминия Корпус ракеты и аэродинамические поверхности были изготовлены из алюминиевого сплава. Боевая часть ракеты могла быть осколочнофугасной или ядерной. Считалось, что в случае использования ядерной ВЦ ракета могла применяться для поражения не только одиночных, но и групповых целей. Ракета имела теленаведение (радиокомандное наведение).

В комплекс входили РЛС обнаружения целей, РЛС точного сопровождения цели, РСЛ сопровождения ракеты, станция передачи радиокоманд на борт ЗУР (совмещена с РЛС сопровождения ракеты), счетно-решающей прибор, источники электропитания (дизельные генераторы) н ряд других элементов. ЗРК разрабатывался как стационарный, однако впоследствии он прошел ряд модернизаций, позволяющих создать и подвижный вариант. Одним из свойств ЗРК "Найк Геркулес" являлось то, что он не мог поражать самолеты на низких (менее 3 км) высотах.

Вместе с тем ко времени создания комплекса стало ясно, что в будущем применение авиации на малых высотах станет распространенным. Поэтому в США практически одновременно с ЗРК "Найк Геркулес" отрабатывался и в 1957 г. был принят на вооружение комплекс "Хок", способный поражать дозвуковые н сверхзвуковые цели на средних и малых высотах.

Основные характеристики ЗРК "Хок": предельная дальность поражения до 35 км, высота перехвата 0,015-18 км. Впоследствии ЗРК "Хок" неоднократно модернизировался с целью повышения эффективности стрельбы, надежности и помехо-защищенности. В начале 60-х гг. комплекс был принят на вооружение армиями ряда стран НАТО, Японии, Израиля. Комплекс разрабатывался в двух вариантах - стационарном и подвижном, ЗУР имеет полуактивную систему наведения.