Комплекс всепогодный ЗУР "Хок" одноступенчатая, однако двигатель имеет два режима работы. Заряд топлива стартовой ступени размещен в канале заряда маршевого двигателя. Ракета. построена по нормальной аэродинамической схеме. Основные характеристики ракеты: стартовая масса 580 кг, длина 5 м, диаметр корпуса 0,356 м. Максимальная скорость 850 м/с.
При полете на полную дальность используется пассивный участок траектории. В передней части ракеты размещена бортовая аппаратура наведения. В нее входят антенна головки самонаведения, электронный блок (счетно-решающий прибор и автопилот), источники энергии. Носовая часть ЗУР закрыта обтекателем из радиопрозрачного материала. Боевая часть ракеты может быть осколочной или ядерной.
Осколочная БЧ имеет массу 50 кг, несет значительное количество готовых стальных элементов кубической формы. В процессе модернизации ракеты было применено лучшее топливо, что позволило увеличить предельную дальность до 40 км, максимальную скорость до 950 м/с и несколько усилить боевую часть. Несмотря на модернизацию ЗРК и ЗУР "Хок", их характеристики ие удовлетворяли в полной мере требованиям армии США.
Поэтому в начале 70-х гг. была начата разработка нового ЗРК "Патриот". Этот комплекс должен был обладать характеристиками, значительно превосходящими характеристики ЗРК "Хок". Разработка продолжалась около 15 лет и обошлась в 2,3 млрд дол. Комплекс был принят иа вооружение в 1983 г. Его характеристики: дальность поражения целей до 80 км, высота до 24 км, скорость ЗУР 1600 м/с.