В систему должны были входить четыре-шесть РЛС PAR и станции MSR. Использование РЛС MAR и противоракет "Хайбекс" не предусматривалось. В США были начаты работы по созданию системы "Сентинел". Однако однозначных оценок необходимости такой системы не было. Возражения против создания системы оставались. В марте 1969 г. президент США принял решение о начале развертывания модифицированной системы ПРО, получившей название "Сейфгард".
В отличие от системы "Сентинел" предусматривалось обеспечить прикрытие в основном только военных объектов - баз МБР и ПЛАРБ, аэродромов стратегической авиации, центров управления вооруженными силами. Необходимость такой системы ПРО обосновывалась требованием обеспечить выживаемость стратегических сил США в случае ракетно-ядерного нападения противника.
Система "Сейф-гард" должна была включать 12-14 противоракетных комплексов, один из которых намечалось развернуть вблизи Вашингтона, остальные - в районах защищаемых военных объектов. Предполагалось, что вся система будет состоять из 700 ПР "Спартан", 300 ПР "Спринт", 8 РЛС PAR и станций MSR - по одной для каждого противоракетного комплекса. Комплексы, прикрывающие базы МБР, должны были включать по 35-40 противоракет "Спартан" и по 10-75 ракет "Сприит".
Для обеспечения централизации управления системой ПРО в составе командного пункта "Норад" создавался специальный центр противоракетной обороны. Стоимость основных элементов системы "Сейфгард" определялась в 6-7 млрд дол., не считая стоимости ядерных боевых частей противоракет (ассигнования выделяются отдельно), которая составляла еще примерно 1,2 млрд дол. Общая же стоимость, с учетом дополнительных затрат, должна была составить примерно 10 млрд дол.
Несмотря на наличие в США противников создания системы ПРО "Сейфгард", в августе 1969 г. решение о начале ее развертывания было принято окончательно. Планы развертывания предполагали два этапа. На первом должны были быть созданы комплексы на базах МБР Малмстром и Гранч-Форкс. Срок завершения этого этапа - определялся 1974-1976 годами. На втором этапе предполагалось строительство остальных комплексов.