Типичным примером подобных образцов явился снаряд "Онест Джон", принятый на вооружение армии США в 1952 г. Он обеспечивал дальность стрельбы 30 км при массе боевой части 680 кг и стартовой массе 2700 кг. Ракетный двигатель с диаметром корпуса 580 мм вмещал заряд массой 907 кг из баллиститного топлива.
Высокая температурная чувствительность баллистических параметров такого топлива потребовала применения обогревательных устройств, поддерживающих температуру заряда на некотором постоянном уровне, в виде теплоизоляционного чехла с расположенными на его внутренней поверхности электронагревателями. Перед пуском снаряда чехол снимался. Из других образцов подобного типа можно назвать "Литтл Джон" на дальность 16 км.
Хотя при разработке снаряда "Онест Джон" были приняты меры к повышению его кучности за счет использования специального двигателя проворота, включаемого после схода снаряда с направляющих, приемлемая точность попадания не была достигнута. В дальнейшем развитие баллистических ракет тактического назначения пошло по линии использования систем управления. Одним из первых образцов такого типа явилась ракета "Сержант" (США), первые испытания которой были проведены в 1958 г.
При стартовой массе около 6 т и диаметре корпуса 910 мм она обеспечивала дальность стрельбы 320 км. Следует заметить, что первоначально управляемые ракеты тактического назначения в армии США разрабатывались на жидком топливе, но явные преимущества РДТТ, в особенности для этого класса ракет, направили разработки по пути использования в них смесевого твердого топлива.