Выбор способа наведения для ЗУР диктуется стремлением повысить точность стрельбы, снизить стоимость н упростить ЗРК и ЗУР. Наиболее освоенным долгое время было теленаведение, однако для него с ростом дальности стрельбы су-щственно растут ошибки наведения (промах ЗУР относительно цели). Поэтому с увеличением дальностей перехвата целей и с повышением требований к точности ЗУР все большее внимание стало уделяться системам самонаведения.
Самонаведение может обеспечить даже прямое попадание ракеты в цель, однако оно имеет ограниченную дальность действия, причем это в наибольшей степени свойственно пассивному самонаведению, которое привлекательно, как самое простое. В полной мере пассивное самонаведение было реализовано в нескольких образцах ЗУР ближнего радиуса действия, где ракета наводилась на цель с расстояния несколько километров инфракрасной головкой самонаведения.
Состав и схема бортовой аппаратуры системы управления ЗУР в сильной степени зависят от принятого метода наведения ракеты. Основу этой аппаратуры обычно составляет автопилот, обеспечивающий требуемую ориентацию ЗУР на траектории и необходимое для наведения ракеты воздействие на органы управления. Автопилот включает чувствительные элементы, преобразовательно-усилительные устройства и исполнительные органы - рулевые машины.
В бортовую систему управления входят также автономные источники энергии и в зависимости от принятого метода наведения другие устройства (радиолокатор, головка наведения). На большинстве ЗУР используются боевые части (БЧ) обычного (неядерного) типа. БЧ может рассчитываться на ударную или неконтактную стрельбу. В первом случае, когда предполагается, что будет обеспечено прямое попадание в цель, БЧ выгоднее всего выполнять как фугасную.