Первый заряд - быстрогорящий - обеспечивает большую тягу на короткое время, второй - работу двигателя в маршевом режиме. В качестве топлив для ЗУР в процессе их развития использовались двухосновные и смесевые топлива. Для увеличения скорости горения в топливо вводились различные добавки. Корпуса двигателей изготавливаются из высокопрочных сталей, титановых сплавов или пластиков.
Большое значение для определения характеристик ЗУР имеет способ наведения ракеты на цель. Основными такими способами являются теленаведение, самонаведение и комбинированное наведение. Теленаведение предполагает для наведения ракеты использование энергии, вырабатываемой внешним источником. В ЗРК входят радиолокационные станции, которые непрерывно измеряют координаты летящих ракеты и цели.
Данные измерений обрабатываются в счетно-решающем устройстве ЗРК с целью выработки команд, по которым движение ЗУР должно привести ее к встрече с целью. Эти команды с помощью специальной станции передаются на борт ракеты, где преобразуются в бортовой системе управления в сигналы, передаваемые на рулевые устройства.
Такой способ наведения называют также радиокомандным. Самонаведением называется способ управления полетом ЗУР, при котором команды наведения вырабатываются на борту ракеты с использованием энергии, отраженной или поступающей от цели. Самонаведение может быть активным, полуактивным и пассивным.
При активном самонаведении цель облучается источником энергии (например радиолокатором), расположенным на ракете. Отраженная энергия воспринимается ее системой управления и используется для выработки команд, обеспечивающих наведение на цель. При полуактивном методе самонаведения цель облучается внешним источником энергии (наземной РЛС), отраженная от цели энергия воспринимается в бортовой системе управления.
Разновидностью полуактивного самонаведения является самонаведение, при котором отраженный от цели сигнал воспринимается бортовой аппаратурой противоракеты, но не обрабатывается в ней, а передается на наземные РЛС комплекса. Здесь полученные данные используются для выработки команд управления ракетой.